宿毛の消防は明治時代に私設消防組があったが、統制上の問題、経費等について種々弊害をともない完全なる機能を発揮することができず、明治４３年の消防規則の公布にともない公設消防の許可を得て宿毛町消防が誕生、以下年とともに強化され現在に至っている。

宿毛消防組

　　　私設　　　　創立年月日 明治３６年頃

　　　公設　　　　明治４３年９月１３日

公設にともなう経費子算として１，４３６円が計上されている。

宿毛の公設消防について、その組織に尽力し、組頭をした伊賀氏廣(宿毛領主可氏より１３代目)の彫功碑が宿毛中学校屋内運動場裏に建立されている。

大島片島消防組

　　　私　　設　　　　大正１４年７月

　　　公設編入　　　昭和４年４月１５日

和田消防組

　　　私　　設　　　　昭和２年１２月２２日

　　　公設編入　　　昭和５年６月２１日

　　　　経費２５５円

山奈村　山田及び芳奈に私設消防組設置

　　　　　 大正１０年８月５日創立　　経費４０円

平田村　私設消防組設置

　　　　　 大正１４年５月１日創立

小筑紫村　私設消防組設置

　　　　　 大正１３年６月１日創立

橋上村　私設消防組設置

　　　　　 昭和３年４月２９日創立

小筑紫村田ノ浦林野消防組設置

　　　　　 昭和４年４月１２日創立

小筑紫村都賀川林野消防組設置

　　　　　 昭和４年６月２６日創立

平田村久礼ノ川林野消防組設署

　　　　　 昭和５年１０月創立

山奈村山田林野消防組設置

　　　　　 昭和７年１２月創立

昭和１４年４月１日警防団令が公布され、各消防組を解体し、各町村に警防団が設置され郷土防衛にあたった。沖の島村は従来消防組の設置がなく、新たに警防団を設置した。

昭和２２年４月３０日消防団令施行に伴い従来の警防団を改組し、新たに消防団を設置する。

昭和２３年消防組織法が制定された。

昭和２９年３月３１日宿毛市発足、翌３０年旧宿毛町、小筑紫町、平田村、山奈村、橋上村、沖の島村の６か町村の消防団を合併し、２４分団を組織、地域の拡大とともに自治消防として面目を一新、市政の発展と併わせ機構の充実と消防力の強化を図った。

昭和３１年４月より各分団単位に機械化整備充実。昭和３３年４月消防団員数７４０名を６４０名に減員させた。

昭和３７年４月には、合併当時の２４分団を８分団２４部５２８名に再組織し、昭和４０年４月には、全国的にも例がない常備消防隊(市の職員１５名で構成し普段は各職場で勤務し、災害発生の場合直ちに出動し、団員は現場に直接行く方法をとるもので、一秒を争う火災等の場合ずい分活躍)を結成、消防水防は勿論のこと業務につとめた。また同年１２月には２，０００リットル水槽付消防車を購入した。

昭和４３年消防本部及消防署を設置しなければならないことになり(政令都市)、昭和４４年４月１日宿毛市消防本部、宿毛市消防署(署長以下２２名)が発足した。それにともない、市職員による常備消防隊は解消したが各地区にある消防団員はそのまま活動を続けている。